１号機の調査を開始、溶け落ちた核燃料や堆積物を撮影へ

東京電力福島第１原発１号機の内部調査に投入される水中ロボット（国際廃炉研究開発機構、日立ＧＥニュークリア・エナジー提供）

　東京電力は８日、福島第１原発１号機の原子炉格納容器内部に調査用水中ロボットを投入した。当初は１月に予定していたが、ロボットに不具合が見つかり、作業を中断していた。調査は数カ月かかる見通しで、事故で溶け落ちた核燃料（デブリ）や堆積物の撮影などを試みる。

　調査では、さまざまなカメラやセンサーを備えた６種類の水中ロボットを使用。デブリの位置を調べたり、堆積物のサンプル採取を試みたりする予定だ。

　８日は、格納容器内部にリング状の部品を取り付けるロボットを、内部にたまった水の中に下ろし、正しく動作することを確認した。リングは有線操縦用のケーブルが障害物に引っ掛かるのを防ぐため、ケーブルを中に通すもので、１０日にかけて設置作業を行う。

　１号機の炉心にあった核燃料は２０１１年３月の事故で溶融し、ほとんどが格納容器内に落ちたとみられる。１７年３月に実施した調査ではデブリは確認できず、撮影に成功した２、３号機と異なり、詳しい状況は分かっていない。

　調査でデブリの状況や分布が分かれば、今後予定される取り出し方法の検討などに役立つ。

　東電は１月１２日に調査開始予定だったが、準備段階で水中ロボットの線量計データに異常が見つかった。その後、不具合は機器が発するノイズなどが原因だったと分かった。